Note – Fields marked in italic red apply only to NMEA version 2.3 (and later) in this
NMEA message description.
Table1-12 contains the values for the following example:
$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*23
Table1-12VTG Data Format
NameExampleUnitsDescription
Message ID$GPVTGVTG protocol header
Course309.62degreesMeasured heading
ReferenceTTrue
CoursedegreesMeasured heading
ReferenceMMagnetic
1. SiRF Technology Inc. does not support magnetic declination. All “course over ground” data are geodetic WGS84
directions.
1
Speed0.13knotsMeasured horizontal speed
UnitsNKnots
Speed0.2km/hrMeasured horizontal speed
UnitsKKilometers per hour
ModeAA=Autonomous, D=DGPS, E=DR
Checksum*23
<CR> <LF>End of message termination
ZDA—SiRF Timing Message
Outputs the time associated with the current 1 PPS pulse. Each message is output
within a few hundred ms after the 1 PPS pulse is output and tells the time of the pulse
that just occurred.
Table1-13 contains the values for the following example:
$GPZDA,181813,14,10,2003,00,00*4F
Table1-13ZDA Data Format
NameExampleUnitsDescription
Message ID$GPZDAZDA protocol header
UTC time181813Either using valid IONO/UTC or estimated from
default leap seconds
Day1401 TO 31
Month1001 TO 12
Year20031980 to 2079
Local zone hour00knotsOffset from UTC (set to 00)
Local zone minutes00Offset from UTC (set to 00)
Checksum
<CR> <LF>End of message termination
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