NMEA input messages enable you to control the Evaluation Receiver while in NMEA
protocol mode. The Evaluation Receiver may be put into NMEA mode by sending the
SiRF binary protocol message “Switch to NMEA Protocol - Message I.D. 129” (see
the SiRF Binary Protocol Reference Manual). This can be done by using a user
program or by using the SiRFSDemo software and selecting
Switch to NMEA Protocol
from the
Action menu (see the SiRF Evaluation Kit User Guide or the SiRFDemo User
Guide). If the receiver is in SiRF binary mode, all NMEA input messages are ignored.
Once the receiver is put into NMEA mode, the following messages may be used to
command the module.
Transport Message
Table2-1 describes the transport message parameters.
Table2-1
Start SequencePayload ChecksumEnd Sequence
$PSRF<MID>
1. Message Identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.
1
2. Message specific data. Refer to a specific message section for <data>...<data> definition.
Data
2
*CKSUM
3. CKSUM is a two-hex character checksum as defined in the NMEA specification, NMEA-0183
Standard For Interfacing Marine Electronic Devices. Use of checksums is required on all input
messages.
3
<CR> <LF>
4. Each message is terminated using Carriage Return (CR) Line Feed (LF) which is \r\n which is hex 0D
0A. Because \r\n are not printable ASCII characters, they are omitted from the example strings, but
must be sent to terminate the message and cause the receiver to process that input message.
4
Transport Message parameters
Note – All fields in all proprietary NMEA messages are required, none are optional.
All NMEA messages are comma delimited.
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