SetSerialPort 100Set PORT A parameters and protocol
NavigationInitialization101Parameters required for start using X/Y/Z
2. Input coordinates must be WGS84.
2
SetDGPSPort102Set PORT B parameters for DGPS input
Query/Rate Control103Query standard NMEA message and/or set output rate
LLANavigationInitialization104Parameters required for start using Lat/Lon/Alt
3. Input coordinates must be WGS84.
3
Development Data On/Off105Development Data messages On/Off
Select Datum106Selection of datum to be used for coordinate
transformations.
MSK Receiver InterfaceMSKCommand message to a MSK radio-beacon receiver.
Table2-2 describes the NMEA input messages.
Note – NMEA input messages 100 to 106 are SiRF proprietary NMEA messages. The
MSK NMEA string is as defined by the NMEA 0183 standard.
Table2-3 provides a summary of supported SiRF NMEA input messages by the
specific SiRF platforms.
Table2-3Supported NMEA Input Messages
Message ID
SiRF Software Options
GSW2SiRFXTrac SiRFLoc
100YesYesYes
101YesNoYes
102YesNoNo
103YesYesYes
104YesNoYes
105YesYesYes
106YesYesYes
MSKYesNoNo
100—SetSerialPort
This command message is used to set the protocol (SiRF binary or NMEA) and/or the
communication parameters (Baud, data bits, stop bits, and parity). Generally, this
command is used to switch the module back to SiRF binary protocol mode where a
more extensive command message set is available. When a valid message is received,
the parameters are stored in battery-backed SRAM and the Evaluation Receiver restarts
using the saved parameters.
Description
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